上海朝堂电气技术有限公司 西门子S120变频器? SINAMICS?S120?模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能,可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器,具有矢量控制或伺服控制,可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICS?S120?运动控制驱动器是一种高性能驱动器,使用灵活,可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外,这些运动控制驱动器还提供了创新的工具,并且接线简便,从而可进行高效组态与快速调试。SINAMICS?S120?功率范围为?0.12?-?4500?kW,具有各种结构形式和冷却方式 SINAMICS?S120?–?亮点简介? 伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础?创新的系统体系结构和数字通信功能? 具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能?内置有安全功能? 通过?SIZER和?STARTER进行高效组态和快速调试?自动组态和自动优化 通过全集成自动化?(TIA)?实现集成解决方案?实现?SINAMICS?直至自动化级的集成?SINAMICS?S120?成功机器概念的灵活性? 作为?SINAMICS?驱动器系列的组成部分,SINAMICS?S120?驱动器是一种模块化系统,用于机械制造和设备工程中的高性能应用。SINAMICS?S120?为广泛的工业应用提供高性能的单轴和多轴驱动器。凭借可升级性和灵活性,SINAMICS?S120?是可以满足更多轴、更高性能不断增长的要求的理想系统。SINAMICS?S120?支持灵活的机器设计,可以更为快速地执行定制的驱动器解决方案。? 可以满足不断增长的要求。? 必须以较底的成本建造现代机器,但要输出更大的生产率。SINAMICS?S120?驱动器概念可以应用这些挑战!它易于组态,因此,有助于缩短项目完工时间。它出色的动态响应和精度允许大生产率的更高循环速率。? 机器和设备工程中的应用? 不论应用是否涉及连续材料网络或循环、高动态过程?–?SINAMICS?S120?可以提高许多领域的机器性能:? 包装机械?塑料加工机器?纺织机?印刷机器?造纸机?提升设备? 搬运和装配系统?机床?轧钢机?测试台?可再生能源?机械工程模块化? SINAMICS?S120?专为自由组合功率和控制性能而设计。使用SINAMICS?S120模块化系统可以向单驱动器解决方案一样轻松地实现具有更高层次运动控制功能的多轴驱动器。? 使用中央控制智能可实现更高的灵活性? 在?SINAMICS?S120?上,驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。? 这些单元可以在矢量、伺服和?V/f?模式中控制驱动。它们还可以执行转速和转矩控制功能以及驱动器上所有轴的其他智能驱动器功能。? 矢量和伺服控制模式的自由性能选择? 对于带有连续材料网络的驱动器解决方案,例如,拉丝机、复膜机和造纸机以及提升装置、离心机和船用驱动器,建议使用?SINAMICS?S120?矢量控制。? 使用?SINAMICS?S120?的伺服控制控制用于精确、高动态位置控制的循环过程和伺服电机,例如,纺织机、包装机、印刷机和机床。? SINAMICS?S120?–?实现更佳效率的功能?基本功能:转速控制、转矩控制、定位功能?智能启动功能,用于电源中断后的独立重新启动? 驱动器相关?I/O?互连?BICO?技术,易于使驱动系统适应其操作环境?集成安全功能,用于合理实施安全解决方案 调节的馈电/再生反馈功能,用于防止电源产生不良反应,允许恢复制动能量,确保防止线路波动的更高稳定性。? DRIVE-CLiQ?-?所有部件之间的数字式接口? 所有?SINAMICS?S120?部件(包括电机和编码器)均通过一个被称为?DRIVE?-?CLiQ?的串行连接接口进行相互连接。DRIVE-CLiQ?形成整个驱动系统的背板。采用标准化电缆和连接器,降低了不同部件的种类,并削减了库存成本。对于其它厂商的电机或者改造应用,可使用变换器标准组件(传感器模板)将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。? 快而安全:电子铭牌? SINAMICS?S120?驱动系统重要的数字连接件是集成在各个组件中的电子标牌。它们允许通过?DRIVE-CLiQ?链路自动检测所有驱动器组件。因此,在调试或更换组件过程中,*手动输入数据,有助于确保快速、成功地调试驱动器!例如,电机的电子标牌包含电气等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据,以及订购和标识编号的信息。? 模块化设计确保可升级性和灵活性? 直流/交流单元(=?电机模块)–?具有紧凑书本型、书本型和装机装柜型?–?采用模块化设计。所有驱动器智能组织在控制单元中。控制单元执行驱动器分组的所有闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能,如驱动器相关?I/O?互连等,配备?PROFIBUS?DP?或?PROFINET?*接口,用于连接更高级别的自动化系统。? 电源模块集中为电压源直流链路提供能量。电源模块可选择配备经过调节的馈电/再生反馈功能,以提供恒定的直流回路电压和高度的供电兼容性。电机模块从直流回路为电机供能。? 在交流/交流装置中,整流和电机电源功能组合在一个设备中,即电源模块?–?具有块型和装机装柜型。对于单轴应用,驱动控制功能由安装电源模块上的一个特殊控制单元?(CU310)?来执行;对于多轴应用,驱动控制功能由通过?DRIVE-CliQ?回路连接的一个控制单元(如?CU320) SINAMICS?S120?和?SIMOTION?–?**组合? 现代机器必须可以处理更为复杂的运动控制任务,并以不断增加的精度和速度执行这些任务。为了满足这个要求,SIMOTION?运动控制系统和高性能?SINAMICS?S120?驱动系统形成了**的组合。SIMOTION?D?型物理集成在?SINAMICS?S120?驱动器中,是带有大量轴、精度要求严格的机器的理想解决方案。这种分布式自动化结构允许将机器分为多个轴组,通过单独的?SIMOTION?运动控制系统控制各个组。SIMOTION?系统通过?PROFIBUS?DP?或? PROFINET?通信。另一个重要的方面:凭借分布式自动化结构和直接位于驱动器中的控制单元,机器设计紧凑。? 可升级的运动控制功能? 典型的集成自动化?–?*特的自动化平台? 凭借全集成自动化?(TIA),西门子成为一的一源式供应商,可为所有行业提供完整范围的产品。行业特定自动化解决方案为满足客户的个性化要求而量身定制,可基于?TIA?有效地执行。设备运行寿命周期成本低、显着缩短上市时间可明显提高生产率和投资安全性。? 简单?–?配备?SINAMICS?S120?的全集成自动化? 除了?SIMATIC、SIMOTION?和?SINUMERIK?之外,SINAMICS?也是?TIA?的核心组件之一。因此,STARTER?调试工具是?TIA?平台的集成元件。从而可以使用标准化工程平台参数化、 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3 6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3 6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3 6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3 6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3121-1TE32-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3 电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元,它是将三相交流电整流成直流电,供给各电机模块(又常称逆变器),有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式,将电源模块分成下列三种: 基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules):整流单元,但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。 型号有:6SL3330-1TE34-2AA0,6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1TH33-0AA0, 6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3136-1TE22-0AA0,6SL3130-1TE24-0AA0,6SL3136-1TE24-0AA0,6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3136-1TE31-0AA0。 智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules,又称非调节型电源模块):整流/回馈单元,但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380-480V,功率范围为5-36Kw。在实际应用中,在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。 型号有:6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3131-6AE15-0AA0,6SL3130-6AE21-0AB0, 6SL3131-6AE21-0AA0,6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6TE23-6AA3。 主动型电源模块(ALM: Active Line Modules,又称调节型电源模块):整流/回馈单元,且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules),AIM 安装在电网和ALM 之间,它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有:6SL3130-7TE21-6AA3,6SL3131-7TE21-6AA3,6SL3130-7TE23-6AA3,6SL3131-7TE23-6AA3,6SL3130-7TE25-5AA3,6SL3131-7TE25-5AA3,6SL3130-7TE28-0AA3,6SL3131-7TE28-0AA3,6SL3130-7TE31-2AA3,6SL3131-7TE31-2AA3,6SL3100-0BE25-5AB0,6SL3100-0BE28-0AB0,6SL3100-0BE31-2AB0, 6SL3330-7TE32-1AA0,6SL3330-7TE32-6AA0,6SL3330-7TE33-8AA0,6SL3330-7TE35-0AA0,6SL3300-7TE32-6AA0,6SL3300-7TE33-8AA0,6SL3300-7TE35-0AA0 西门子S120双轴电机模块 3、电机模块 电机模块就是我们常说的逆变单元,它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型:书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块,单轴为3-200A;双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网);85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口,进行快速数据交换。型号有:6SL3120-1TE13-0AA3,6SL3121-1TE13-0AA3,6SL3120-1TE15-0AA3,6SL3121-1TE15-0AA3,6SL3120-1TE21-0AA3,6SL3121-1TE21-0AA3,6SL3120-1TE21-8AA3,6SL3121-1TE21-8AA3,6SL3120-1TE23-0AA3,6SL3121-1TE23-0AA3,6SL3120-1TE24-5AA3, 6SL3121-1TE24-5AA3,6SL3120-1TE26-0AA3,6SL3121-1TE26-0AA3,6SL3120-1TE28-5AA3,6SL3121-1TE28-5AA3,6SL3120-1TE31-3AA3,6SL3121-1TE31-3AA3,6SL3120-1TE32-0AA3,6SL3121-1TE32-0AA3,6SL3120-2TE13-0AA3,6SL3121-2TE13-0AA3,6SL3120-2TE15-0AA3, 6SL3121-2TE15-0AA3,6SL3120-2TE21-0AA3,6SL3121-2TE21-0AA3,6SL3120-2TE21-8AA3,6SL3121-2TE21-8AA3,6SL3320-1TE32-1AA0,6SL3320-1TE32-6AA0,6SL3320-1TE33-1AA0,6SL3320-1TE33-8AA0,6SL3320-1TE35-0AA0,6SL3320-1TG28-5AA0,6SL3320-1TG31-0AA0, 6SL3320-1TG31-2AA0,6SL3320-1TG31-5AA0,6SL3320-1TG31-8AA0,6SL3320-1TG32-2AA0,6SL3320-1TG32-6AA0 16 6SL3000-0FE21-6AA0 6SN1111-0AA00-0BA1 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3060-1FE21-6AA0 36 6SL3000-0FE23-6AA0 6SN1111-0AA00-0CA1 6SL3000-0BE23-6DA0 6SN1162-0GA00-0CA0 55 6SL3000-0FE25-5AA0 6SN1111-0AA00-0DA1 6SL3000-0BE25-5DA0SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统,用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计,该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能,并且十分坚固耐用。 SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术,可确保在各种自动化环境及整个生命周期内,实现高生产率、高能源效率和高可靠性。 SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的佳变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。 SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求 额定功率范围广:0.12 kW ~ 120 MW 提供有低压型、中压型和直流型 使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。 具有高度的灵活性和组合性 SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种较为丰富的电机。 SIMOTICS 代表着: 西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验 所有领域、地区内以及所有性能等级上的佳解决方案 拥有高质量和可靠性的创新电机技术 较高的动态性能、精度和效率,较为紧凑的结构 适用于所有应用的整个电机系列包括: SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW SIMOTICS 运动控制电机 – 较高的动态性能与精度 SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的成员 SIMOTICS 高压电机 – 高效率与可靠性 优势 易于使用 简易调谐,快速调试 方便的伺服调谐和机器优化 使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能,系统可得到自动优化。 简便的即插即用,*伺服方面的深入知识。 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态 图形画面引导用户完成应用程序参数的设置;直观的变频器和电机状态检查;集成跟踪与测量功能。 SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。 简便连接到控制系统 双通道脉冲串用于位置设定值,一个通道仅用于 5 V 差分信号(RS422 标准),一个通道用于 24 V 单端信号。 使用标准接口,可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。 系统经过优化,使用方便 电机侧有可旋转的连接器 编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头(卡口式锁) 带编码的连接器可防止极性反接 方便的电缆选型与订货系统 参数复制 SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽,通过 SD 卡,可方便地在驱动装置之间传输参数设置。 高效调试系列机器。 可靠运行 设计坚固,性能可靠 可在恶劣环境条件下运行 电压范围更宽:380 V - 480 V,-15 % / +10 % 带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性,适合在恶劣环境条件下使用 电机配有优质轴承 电机保护程度较高 SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级(包括电机侧连接器) 轴端采用标准油封 优质金属电机连接器 集成安全功能 STO(安全转矩关闭) STO(安全转矩关闭)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动,符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。*使用额外组件,即可实现此安全功能。 应用 适用于运动控制应用的完整解决方案 通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(经过优化的伺服驱动系统)以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西门子提供了来自单一来源的全面解决方案,适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。